Control multibucle (totalmente descentralizado): emparejamiento con metodología ganancia relativa (RGA)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 19:24

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Resumen:

Este vídeo discute las siguientes ideas:

- Control multibucle totalmente descentralizado: planteamiento del problema en matriz de transferencia (introducción al concepto de matriz de transferencia en vídeo [mdt]), diagrama de bloques. Emparejamientos posibles.

- Matriz de ganancia relativa (relative gain array, RGA). Uso para el problema del emparejamiento.

- Ejemplo numérico sobre un sistema de 3 entradas y 3 salidas.

Nota: algunos de los emparejamientos posibles según la metodología RGA (elementos asociados $>0$) podrían ser descartados por un criterio complementario (criterio de Niederlinski) cuyos detalles se discuten en el vídeo [niede].

Un ejemplo de aplicación a un problema de control de concentración y caudal en un sistema de tanques se discute en el vídeo [mzrga].