Criterio de emparejamiento de Niederlinksi, relación con RGA y ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:41

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Resumen:

En este vídeo se presenta el criterio de emparejamiento de Niederlinski, que, para plantas estables en bucle abierto dice que deberían preferirse los emparejamientos donde $\text{det}<!--FUNCTION\; APPLICATION-->(G)∕\text{det}<!--FUNCTION\; APPLICATION-->(diag(G))>0$.

Este criterio es una alternativa complementaria al de ganancia relativa (vídeo [ectmb]). En el caso de 2 entradas y 2 salidas proporcionan la misma información, pero no así en plantas de mayor dimensión. Un ejemplo Matlab en una planta $4\times 4$ ilustra la metodología combinada Niederlinski+RGA.

La demostración del criterio se discute en el vídeo [niedep].