Control multibucle: función de transferencia aparente (ejemplo Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:50

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Resumen:

Este vídeo ilustra el concepto de función de transferencia “aparente” entre una entrada y una salida cuando se cierran otros bucles, que motiva la metodología de ganancia relativa para selección de emparejamiento discutida en el vídeo [ectmb].

Se pone como ejemplo el modelo de tanque de mezclado, modelado en el vídeo [modmix], cuya linealización se discute en el vídeo [linmix].

Para ese proceso, se calculará la matriz de ganancia relativa (RGA) y se comprobará la función de transferencia aparentes entre $q_{a,in}$ y $x_a$ cuando se cierra el bucle $q_{b,in}\to h$ y cómo la RGA predice el cambio de ganancia.

Del mismo modo, también se calculará y simulará la función de transferencia aparentes entre $q_{b,in}$ y $x_a$ cuando se cierra el bucle $q_{a,in}\to h$.