*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y
materiales asociados.
Resumen:
Este video complementa las ideas del video [genpl1], presentando un ejemplo completo de
problema de control multivariable que combina control con 2 grados de libertad,
control indirecto, prealimentación, medida de variables auxiliares (cascada),
dinámica de sensores, etc. y lo expresa en forma de planta generalizada. Las
manipulaciones asociadas a, por ejemplo, modelos en representación interna, son
discutidas en el vídeo [pgposs].
Aunque no se menciona en el vídeo, el material PDF también considera las
variables “limitadas” como un caso particular de variables “controladas” donde el
error admisible es “grande” (pero no infinito, hay que limitarlo con las
ponderaciones adecuadas).
Casos particulares pueden ser el control usual con un grado de libertad
–vídeo [ef1]–, control en cascada con sensor extra –vídeo [cash2]–, con actuador extra
–vídeo [dacthinf1]–, con dos grados de libertad–vídeo [c2glhim]–, o incluso observadores
(estimadores de estado, filtros) –vídeo [h2obsml]–.
Nota: estos ejemplos completamente ejecutados en Matlab requieren la
comprensión del concepto de planta generalizada ponderada en el vídeo [pgpo], por
lo que deberían ser visionados con posterioridad a éste.
, Duración: 13:35