Planta Generalizada Ponderada

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 19:09

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Resumen:

En este vídeo se discuten las ponderaciones necesarias para plantear de forma correcta una aplicación de control en el marco de “planta generalizada” de modo que las soluciones $H_2$ o $H_{\infty }$ tengan sentido físico. Es una generalización multivariable de los conceptos sencillos iniciales considerados, por ejemplo, en los vídeos [coptidx] y [sdopid2].

– Ponderaciones de variables controladas: estáticas (escalado, márgenes de error), dinámicas (tiempo de establecimiento, ancho de banda).

– Ponderaciones de perturbaciones: ruido blanco/coloreado... por ejemplo, el filtro generador de ruido coloreado considerado en el caso de estudio del vídeo [tuborui].

– Ponderación de referencias: amplitud, ancho de banda.

– Ponderaciones de variables manipuladas (actuadores): amplitud hasta saturación, ancho de banda.

– Construcción de la planta generalizada ponderada.

– Conclusiones: tipos de filtros usuales en las entradas y salidas generalizadas.