Control por modelo interno con retardo y ceros de fase no mínima: ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 05:16

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Resumen:

Este vídeo presenta ejemplos adicionales de la metodología de control por modelo interno, para los procesos $G(s)=\frac{5}{s+1}\cdot e^{-1.5\ast s}$, esto es, primer orden + retardo, y $G(s)=5\ast \frac{-0.35\ast s+1}{{(s+1)}^2}\cdot e^{-0.5\ast s}$ donde aparecen retardo y cero en semiplano derecho simultáneamente, complementando las ideas teóricas del vídeo [imcfnm] y el ejemplo del vídeo [imcml2]. Ejemplos adicionales, y las expresiones de los reguladores IMC de estos procesos de bajo orden como PIDs, se pueden visualizar en el vídeo [imcpid].