Inversa de sistemas dinámicos en representación interna

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** / ****  ,       Relevancia: ,      Duración: 08:36

*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y materiales asociados.

Resumen:

Este vídeo discute cómo calcular la inversa de un sistema $G=ss(A,B,C,D)$, demostrando que, si $D$, es invertible dicha inversa $G^{-1}$ es el sistema

Si $D$ no fuera invertible, la inversa, que sí existiría en matriz de transferencia (p.ej. la inversa de $1∕(s+1)$ es $(s+1)$), no sería realizable como una representación interna normalizada, según discutido en el vídeo [cau] y, por tanto, no podría expresarse como ss(·,·,·,·).

También se demuestra, utilizando el denominado lema de Schur sobre determinante de matrices particionadas en bloques, que los polos de $G$ son los ceros de $G^{-1}$ y los ceros de $G$ son los polos de $G^{-1}$, como era de esperar intuitivamente. ****