Criterio estabilidad Nyquist: ejemplo Matlab 1 (sistemas estables en bucle abierto)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 06:59

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Resumen:

Este vídeo presenta ejemplos Matlab, usando el comando nyquist, de aplicación del criterio de Nyquist para determinar estabilidad en bucle cerrado de distintas configuraciones de procesos estables en bucle abierto y reguladores proporcionales o proporcional-derivativo. En el caso estable en bucle abierto, sólo debe comprobarse si el punto $-1$ es o no “rodeado” por la curva de Nyquist. Los resultados son idénticos a los previstos por la metodología del “lugar de las raíces”, rlocus, como era de esperar.