*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y
materiales asociados.
Resumen:
Sobre el sistema mecánico de orden 4 del video [mod2mass], se revisa su modelado y
propiedades (vídeo [props2mass]). Se disen~a un observador lineal para el mismo y se
comprueba su funcionamiento.
Dado que el sistema es no-lineal, se modifica el “predictor” (estimado en bucle
abierto del siguiente estado) usando el modelo no lineal para que la exactitud del
estimado sea mayor; ideas refinadas sobre estimación del estado en sistemas no
lineales aparecen en los vídeos [ekfteo], [pfml], … ****
, Duración:
26:50