Control de sistema de segundo orden (IV): control proporcional-integral-derivado PID (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 17:49

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Resumen:

Este vídeo continua el caso de estudio de los vídeos [ord2ejP], [ord2ejPD] y [ord2ejPI]. Al final de primer vídeo se planteaban especificaciones no factibles con control proporcional; el segundo vídeo discute la solución con control PD, el tercero con control PI. Se recomienda la visualización previa de estos vídeos.

En este vídeo se aborda el problema de asignación de polos con control proporcional+integral+derivado, PID, utilizando forzosamente cancelación para evitar un bucle cerrado de referencia a error de orden 3, dado que primero se comprueba que ni P, ni PI, ni PD, pueden dar lugar a soluciones factibles para las especificaciones planteadas.

Cuestiones de realizabilidad de la derivada (necesidad de filtrado) y antiwindup integral hacen que el disen~o realizado todavía no sea apto para una implementación práctica, pero la solución propuesta suele ser suficiente en una primera asignatura de introducción a los sistemas automáticos.