Mu-síntesis con incertidumbre pasiva: caso circuito RC con fugas

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:59

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Resumen:

Este vídeo utiliza el modelo incierto de un circuito RC con impedancia de fugas pasiva visto en el vídeo [paselml1]. En concreto, usa la opción PositiveReal del bloque ultidyn de la Robust Control Toolbox.

Conectando dicha ultidyn en LFT con el modelo del vídeo [paselml1], se obtiene una planta incierta que puede integrarse en una planta generalizada, planta generalizada ponderada y usarse en musyn.

La Robust Control Toolbox obtiene de forma transparente al usuario los modelos lft con la incertidumbre desconocida “fuera” de la planta generalizada, así como las transformaciones pasivo$\to$contractivo necesarias en este caso (vídeos [pasc1] y [pasc2]). Por tanto, no es necesario conocer los detalles técnicos o teóricos (vídeo [pas1]) para usar de forma muy sencilla las incertidumbres pasivas en problemas de control robusto gracias a la toolbox de Matlab.