Reducción de Orden de sistemas dinámicos lineales: parte 3, reducción equilibrada (balanced)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 19:04

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Resumen:

En este video se demuestra cómo se realiza la reducción equilibrada.

- se revisa el significado de los gramianos de controlabilidad y observabilidad.

- se presenta la realización equilibrada: cambio de variable que consigue que ambos gramianos sean iguales.

- se introducen los Hankel singular values (HSV), y se propone eliminar aquéllos pequen~os.

- Se enuncia el teorema de cota de error (en norma infinito) menor del doble de la suma de los HSV eliminados.

- Se remite a otras técnicas de reducción de modelos con otros criterios/pesos frecuenciales en la Robust Control Toolbox de Matlab.