Selección de actuadores SVD (seguimiento de referencia, rég. permanente): ejemplo

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: PIC,      Duración: 06:23

Materiales:    [ SelactLP.pdf]

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Resumen:

Este vídeo desarrolla un ejemplo de selección de actuadores basada en SVD para un modelo de proceso de 4 variables controladas y 7 posibles variables manipuladas, mediante el SVD, según la teoría descrita en el vídeo [sa3ref], resumida en el primer minuto de éste.

Primero se analiza la controlabilidad entrada-salida de la matriz completa, y luego se analiza un subconjunto de 4 actuadores (selección de columnas) para comprobar si serían suficientes para controlar la planta en régimen permanente sin saturar.

Otro ejemplo de análisis (en frecuencia) de estas propiedades aparece en el vídeo [props3x3].

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