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materiales asociados.
Resumen:
Este vídeo discute la elección de las distintas estrategias de antiwindup en el
control en cascada esclavo (se elige clamping), y en los PI de nivel y
concentración (debido al cálculo de punto de funcionamiento externo, variable,
y ser maestros de controles en cascada, se elige tracking-mode antiwindup). La
teoría del antiwindup con entrada externa de seguimiento se discute
en los vídeos [awtr1] y [awtr2], y la sintonía de la dinámica del tracking en el
vídeo [awtr3], cuya visualización previa se recomienda. El funcionamiento de la
estrategia decidida se comprueba en simulación en la parte final del
vídeo.
, Duración: 08:22