Efecto de ceros en respuesta temporal: sistemas de primer orden con cero adicional (fase mínima y no mínima)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:47

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Resumen:

Este vídeo analiza el efecto de los ceros en un sistema de primer orden, de tipo $\frac{K(\alpha \cdot s+1)}{\tau \cdot s+1}$. En concreto, se estudia la respuesta ante escalón. Los conceptos teóricos sobre ceros se discuten en los vídeos [zeros1] y [zerosgr], de visualización aconsejable.

Como es de grado relativo cero, se tiene un salto brusco en la respuesta, en el mismo sentido que $K$ si $\alpha >0$, y en sentido contrario (fase no mínima) si $\alpha <0$. El “cero” está en $z=1∕\alpha$, esto es, el sistema puede considerarse $\frac{K(\frac{1}{z}s+1)}{\tau \cdot s+1}$.