Control digital: problemas por período de muestro demasiado pequeño

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:00

Resumen:

En este vídeo se presentan los inconvenientes asociados a un período de muestreo demasiado pequeño en una aplicación de control:

• Las mejoras se hacen inapreciables a partir de un cierto valor de $T$ suficientemente pequeño en la mayoría de aplicaciones,

• Aumenta la carga computacional y la saturación de red,

• La limitación de ancho de banda de sensores y actuadores y la cuantización hace que en la práctica no se obtenga más información “útil” por muestrear muy rápido,

• Hay problemas en la identificación (muchas muestras consecutivas prácticamente iguales: $y_{k+1}=y_k$),

• Se necesitan cálculos con aritmética de más bits de precisión en las funciones de transferencia (o impelementaciones numéricamente adecuadas como ”Second Order Sections”, SOS).

Colección completa [VER]:

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