, Duración: 14:15
Materiales: [SelMuestreo2.pdf]
En este vídeo se discuten brevemente escenarios “especiales” donde las reglas de
“andar por casa” consideradas en el vídeo [
En concreto, se discuten escenarios con ruido de medida elevado, proponiéndose la posibilidad de un sobremuestreo y filtrado digital a frecuencia mayor antes de devolver resultados a una frecuencia menor para, por ejemplo, un PID de control. Esto es similar a lo que realiza el comando decimate de la Signal Processing toolbox de Matlab.
En caso de actuadores “frágiles” podría tambien estar indicado un muestreo de control a mayor frecuencia y, a lo mejor, algún tipo de filtrado o suavizado en la propia electrónica del actuador.
Por último, se considera que en una estructura multivariable podría haber bucles con distintos requerimientos de control y distintos períodos de muestreo asociados como, por ejemplo, con control en cascada.
En general, todas esas situaciones anteriores podrían dar lugar a escenarios multifrecuencia aunque, si hay separación de escalas de tiempo o todos los períodos de muestreo son muy pequeños, son en la práctica transparentes al usuario/diseñador de reguladores que cree que trabaja con PID’s continuos o monofrecuencia.
Sólo en algunas situaciones, relativemente infrecuentes en aplicaciones industriales, podría ser necesaria la teoría de control multifrecuencia específica, que trata formalmente estos escenarios, discutida en otros materiales.
Colección completa [VER]:
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