Modelado dinámico Euler-Lagrange de una catapulta (bola en barra)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 13:08

Resumen:

En este vídeo se modela la cinemática y dinámica de una barra de una cierta inercia con una masa puntual (bola agujereada ensartada en la barra) que es “catapultada” hacia el exterior si no está en el centro (eje de rotación).

Se utilizan las ecuaciones de Euler-Lagrange de 2 grados de libertad, y se plantean las ecuaciones del movimento incluyendo término de gravedad (giro en un plano vertical), aunque obviamente haciendo $g=0$ se tienen las ecuaciones de una catapulta horizontal.

El vídeo [ballbar1GL] analiza el caso particular de catapulta donde la barra es “forzada” a girar con una velocidad constante.

Colección completa [VER]:

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