, Duración: 14:58
Materiales: [ Cód.: propiedadesmuelle.mlx ] [ PDF ]
Este vídeo propone un controlador proporcional diagonal para el sistema de dos
masas, muelles y amortiguadores cuyo modelo se discutió en el vídeo [
Se analizan los polos, ganancia, svd, sigma y respuesta ante escalón de bucle cerrado con dicho control proporcional.
En la segunda mitad del vídeo, se añade una acción integral, comprobándose que el error en régimen permanente se hace cero, y analizando los cambios en las respuestas temporal y en frecuencia.
Colección completa [VER]:
Anterior Análisis de propiedades de un sistema de 2 masas y 2 muelles (Matlab): respuesta en frecuencia y ceros
Siguiente Simulación de modos de vibración longitudinales de un muelle mediante modelo de orden elevado