Control PID, comprensin intuitiva: ejemplo en conduccin de vehculo

Control PID, comprensión intuitiva: ejemplo en conducción de vehículo

AerospaceControlsLab (MIT)

Diﬁcultad: ** , Relevancia:

, Duración: 04:40

Enlace a contenido externo elaborado por terceros: [https://www.youtube.com/watch?v=4Y7zG48uHRo]

Resumen:

Este vídeo, en inglés, de un laboratorio del MIT, ilustra sin fórmulas las ideas principales y el tipo de comportamiento “intuitivamente esperable” que está asociado a las acciones de control proporcional, derivada e integral basándose en un ejemplo de seguimiento de trayectoria de un vehículo autónomo.

Colección completa [VER]:

Anterior Control ON/OFF de nivel de tanque de líquido: análisis/animación del comportamiento
Siguiente Control de sistema de segundo orden (I): control proporcional (ejemplo resuelto Matlab)

Se reservan todos los derechos en materiales cuyo autor pertenezca a la UPV.
Para condiciones de uso de material de terceros referenciado, consulte a sus autores.