Control de sistema de segundo orden (I): control proporcional (ejemplo resuelto Matlab)

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: ** , Relevancia:

, Duración: 19:36

Materiales: [ Cód.: EjerciciosPIDord2P.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo aborda el diseño de controladores en bucle cerrado para el proceso $G (s) = 27 ∕ (s + 1) ∕ (s + 9)$ , centrándose únicamente en el caso del control proporcional $u = K_{p} \cdot e$ .

En el vídeo se discute qué prestaciones de error son conseguibles con control proporcional, tanto en régimen estacionario (error de posición $e_{p} = 1 ∕ (1 + 3 K_{p})$ ante escalón) como en régimen transitorio (lugar de las raíces).

Se resuelve un ejemplo concreto de especiﬁcaciones de tiempo de establecimiento, error de posición y sobreoscilación que sí resultan factibles con control proporcional y, por contra, el vídeo termina con un conjunto de especiﬁcaciones no factibles con control proporcional, que serán obtenidas con controladores PI o PD en vídeos sucesivos.

El control PD se aborda en el vídeo [ord2ejPD], y el PI en el vídeo [ord2ejPI].

Colección completa [VER]:

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