, Duración: 09:32
Materiales: [CER.pdf]
Este vídeo ahonda en los límites que tiene un modelo determinado. Todos los modelos son incorrectos: el modelo será útil mientras mejoras en las prestaciones en simulación se vean correspondidas por mejoras en experimentación. En el momento en que una mejora en simulación ya no se ve confirmada en experimentación, el modelo es inválido. Esta idea sugiere, en sistemas complejos con muchos posibles errores de modelado, el ir incrementando poco a poco las prestaciones exigidas hasta que se llegue al punto “terminal” donde el modelo ya no permita mejorar las prestaciones y deba, por tanto, identificarse un nuevo modelo.
El vídeo termina con una serie de conclusiones y reflexiones finales, que resumen las ideas principales sobre el compromiso especificaciones-robustez: deben ser tenidas en cuenta incluso para diseñar PIDs, y el control robusto permite dar algunos resultados cuantitativos sobre dicho compromiso.
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