Este vídeo, continuación del vídeo [dinthi1], analiza en detalle la respuesta del
controlador hinfsyn para un doble integrador optimizado con arreglo a ciertos
criterios de partida (que podrían ser diferentes, como se comenta abajo y se
refiere a otro vídeo para más detalle).
Se analizan respuestas temporal, en frecuencia, márgenes de robustez
clásicos (ganancia, fase, retardo), márgenes de robustez de pequeña ganancia
(incert. aditiva, multiplicativa, coprima) y se hace una simulación ante error de
modelado.
El vídeo [dinthi3] compara el diseño aquí detallado con otras tres opciones de
pesos como alternativas de diseño.
Aparte, por su importancia tecnológica, el vídeo [dinthi4] intenta el diseño aquí
detallado pero con reguladores de estructura prefijada tipo PID. Obviamente, fijar
la estructura hará que no se pueda alcanzar una norma de bucle cerrado
ponderada por debajo de 1.
AnteriorControl H-infinito de un doble integrador: planteamiento, plantageneralizada, pesos.
SiguienteControl H-infinito de un doble integrador: análisis comparativo decuatro opciones de diseño
Se reservan todos los derechos en materiales cuyo autor pertenezca a la UPV. Para condiciones de uso dematerial de terceros referenciado, consulte a sus autores.
, Duración: 20:30