Control H-infinito de un doble integrador: análisis comparativo de cuatro opciones de diseño

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 17:45

Resumen:

Este vídeo es continuación del vídeo [dinthi1] y el [dinthi2]. El último de los dos analiza en detalle la respuesta del controlador hinfsyn para un doble integrador (prestaciones nominales, márgenes de robustez, simulación) en lo que será el “caso 2” en el presente vídeo.

Aquí se compara el diseño allí detallado con otras opciones de pesos como alternativas de diseño.

En el diseño “ejemplo 1” sin considerar las perturbaciones a la entrada se observan los problemas de inestabilidad interna debidos a cancelaciones cerca del límite de estabilidad discutidos en los vídeos [mxscan] y [mxscan2].

Colección completa [VER]:

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