Este vídeo presenta el diagrama de bloques Simulink en el que se implementa el
control PI con desacoplamiento SVD del vídeo [forn3], de modo que los dos
reguladores PI aparezcan explícitamente, para poder resintonizarlos o añadir
antiwindup. El diagrama es equivalente, con variaciones mínimas, a los descritos
en la revisión teórica del vídeo [dsvd1]. La simulación propiamente dicha de este
diseño aparece en el vídeo [forn5].
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