Ejercicio: Anlisis de opciones IMC/S-IMC para proceso de 2o orden + retardo (Matlab)

Ejercicio: Análisis de opciones IMC/S-IMC para proceso de 2o orden + retardo (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: *** , Relevancia:

, Duración: 06:30

Materiales: [ Cód.: IMCEjerc2.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo discute las posibles opciones IMC o PID/S-IMC para el proceso:

G (s) = \frac{1}{{(10 s + 1)}^{2}} \cdot e^{- 4.5 s}

Primero se hace un análisis cualitativo de las opciones disponibles (tipo de diseño y especiﬁcaciones aconsejables). En la segunda parte del vídeo se simulan dichas opciones para comprobar el comportamiento conseguido.

*El código hace uso de las funciones auxiliares discutidas en el vídeo [imcexau].

Colección completa [VER]:

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