Ejercicio: Anlisis de opciones IMC/S-IMC para proceso de segundo orden (Matlab)

Ejercicio: Análisis de opciones IMC/S-IMC para proceso de segundo orden (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: *** , Relevancia:

, Duración: 09:10

Materiales: [ Cód.: IMCEjerc1.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo discute las posibles opciones IMC o PID/S-IMC para el proceso:

G (s) = \frac{2 \cdot (0.5 s + 1)}{(12 s + 1) (5.5 s + 1)}

Primero se hace un análisis cualitativo de las opciones disponibles (tipo de diseño y especiﬁcaciones aconsejables). En la segunda parte del vídeo se simulan dichas opciones para comprobar el comportamiento conseguido.

*El código hace uso de las funciones auxiliares discutidas en el vídeo [imcexau].

Para estudiantes interesados (opcional): el diseño de reguladores IMC en tiempo discreto (control por computador) se aborda en el vídeo [imcdt1] (discretización de diseños continuos) y el vídeo [imcdt2] (diseño directo en transformada $Z$ ).

Colección completa [VER]:

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