Incertidumbre no estructurada en representación factorizada (coprime factor uncertainty)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:33

Resumen:

En este vídeo se presenta el análisis mediante de estabilidad robusta fórmulas de pequeña ganancia de un proceso cuyo modelo nominal es $P=M^{-1}N$, pero cuyo modelo incierto es $P(\mathrm{\Delta }):={(M+{\mathrm{\Delta }}_M)}^{-1}(N+{\mathrm{\Delta }}_N)$. Esta forma de incertidumbre resulta conveniente para errores en “numerador” y “denominador” particularmente si el modelo es inestable (dado que la representación “directa” usando otras posibilidades de entre las discutidas en el vídeo [incotra] podrían resultar en un $\mathrm{\Delta }$ inestable o no realizable).

Como “curiosidad” (opcional, no relacionada con los conceptos de robustez aquí planteados), las representaciones factorizadas se originaron históricamente para plantear generalizaciones del control IMC, por modelo interno (ver vídeo [YQparam]).

La interpretación de la incertidumbre en los factores coprimos relacionada con otras incertidumbres se aborda en el vídeo [incf2]. También en los vídeos [gapm1] y [gapm2] se aborda cómo obtener la “distancia” en incertidumbre en factores coprimos normalizados entre dos plantas y su interpretación en la respuesta en frecuencia.

Colección completa [VER]:

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