Modelado LFT para Control Robusto; parte 2 Ejemplo MATLAB 1 parámetro lineal circuito eléctrico

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 23:42

Resumen:

Este video modela un circuito eléctrico con resistencias y condensadores donde una de las resistencias es “incierta”, $R_{2,real}=R_{2,nominal}+{\mathrm{\Delta }}_{R_2}$, extrayendo ${\mathrm{\Delta }}_{R_2}$ en un diagrama LFT.

Otro ejemplo Matlab sencillo de un sistema masa-muelle-amortiguador con amortiguamiento incierto se aborda en el vídeo [obsmu1]; sería interesante que visualizaras dicho ejemplo antes de pasar a casos más complejos.

Utiliza el Symbolic toolbox de Matlab para manipular las ecuaciones, tanto del modelo nominal como del modelo incierto.

Mediante la representación LFT se obtiene un márgen de estabilidad por pequeña ganancia (incrementos de resistencia admisibles). Obviamente, el teorema de pequeña ganancia no escalado es conservativo y el márgen real es mucho mayor (pequeña ganancia incluye posibles dinámicas, retardos, no-linealidades que una resistencia “constante pero incierta” no va a tener; tampoco considera el hecho que la resistencia es un elemento “pasivo” que disipa energía y contribuye a estabilizar; las modificaciones necesarias para incorporar ese conocimiento se discuten en los vídeos de esta colección sobre pasividad).

Colección completa [VER]:

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