Modelado LFT para Control Robusto: 3, Formas racionales-polinomiales genéricas de 1 parámetro

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 31:53

Resumen:

Este video discute

– Revisión del modelado de un incertidumbre aditiva en un coeficiente, video [lftr1].

– Modelado de una incertidumbre porcentual en un coeficiente $z=𝜃(1+\delta )w$.

– Parámetros repetidos: modelado de varias ecuaciones lineales que dependan de un único parámetro incierto $a=\delta Mb$, basado en el SVD de $M$, y el LFT con $\delta I$, tamaño de $I$ igual al rango de $M$.

– Incertidumbre sobre la inversa: $z={(𝜃+\delta )}^{-1}w$.

– Generalización 1: expresiones polinomiales en parámetros inciertos $z={(𝜃+\delta )}^{2}w$, como LFT con $\delta I_{2\times 2}$.

– Generalización: expresiones racionales en parámetros inciertos, $z=p(\delta )∕q(\delta )\cdot w$. Esbozo de la metodología, y planteamiento de un problema a resolver en vídeo separado (vídeo [lftr1racml]).

Colección completa [VER]:

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