, Duración: 10:27
Materiales: [MdTPrt1.pdf]
Este vídeo describe cómo, a partir del concepto de superposición de sistemas lineales, se origina el concepto de matriz de transferencia de dimensiones n. de salida n. de entradas en sistemas multivariables, generalizando el concepto monovariable de “función” de transferencia .
Básicamente, se trata de reescribir en forma de matriz el resultado de
despejar las salidas a partir de la transformada de Laplace de las ecuaciones del
modelo. No hay nada teóricamente diferente a las ideas de los ejemplos en los
vídeos [
En control multivariable existe una “lucha” entre dominio de Laplace (MdT) y
representación en variables de estado. La representación en matriz de
transferencia tiene como ventaja que se basa en las mismas ideas de las funciones
de transferencia, y que sus elementos son efectos “individuales” de cada
entrada sobre cada salida. Por contra, la manipulación de matrices cuyos
elementos son cocientes de polinomios es mucho más engorrosa que la
manipulación de las matrices A, B, C, D de representación interna de
sistemas lineales que son puramente numéricas. Se debe ser capaz de
alternar entre ambas representaciones según convenga. Una discusión
más detallada de estas ventajas e inconvenientes se aborda en el vídeo
[
Colección completa [VER]:
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