Modelado de sistemas lineales politópicos para planificación de ganancia

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:11

Resumen:

En este vídeo se discute el modelado de sistemas lineales con parámetros inciertos (LPV) $ẋ=A(𝜃)x+B(𝜃)u$ (con $𝜃$ variantes en el tiempo o no-linealidades) en forma politópica ${\sum <!--FUNCTION\; APPLICATION-->}_{i=1}^r{h}_i(x,t)\cdot (A_{i}x+B_{i}u)$, en base a un ejemplo; la idea es similar a la planteada en el ejemplo del vídeo [lqrlmiro], cuya visualización podría ser aconsejable. Se discute en concreto cómo calcular los $h_i$ a partir de las medidas de $𝜃$, basándose en fórmulas de interpolación; este cálculo permite plantear reguladores por planificación de ganancia, según se plantea en el vídeo [lqrgs1]; la metodología se completa en el vídeo [lqrgs2].

Colección completa [VER]:

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