Sensibilidad Mixta (ejemplo Matlab 2o orden)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** / ****  ,       Relevancia: ,      Duración: 10:17

Resumen:

En este video se desarrolla un ejemplo de diseño mixed sensitivity en Matlab o GNU octave, para el proceso $G(s)=2.5∕(s^2+0.8\cdot s+1)$.

Se proponen unos pesos de error y de incertidumbre aditiva.

Se ejecuta el comando mixsyn y se presenta la respuesta en tiempo y frecuencia del diseño resultante.

Se comprueba el efecto de variar el ancho de banda (rapidez deseada) del filtro del error.

Se comprueba la estabilidad robusta ante una familia de procesos diferentes a $G(s)$ pero con error aditivo por debajo de la cota propuesta.

Se comprueba que para algunos de esos procesos, el sistema en bucle cerrado es estable (probado por pequeña ganancia) pero las prestaciones son muy malas, casi al borde de la inestabilidad (lo que demuestra con un ejemplo que la metodología de sensibilidad mixta NO garantiza prestaciones robustas). **** 

Colección completa [VER]:

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