Modelado de sistemas no-lineales con LFT: ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 17:34

Resumen:

Este vídeo presenta un ejemplo adicional sobre modelado de un sistema no lineal y diseño de controladores lineales robustos que toleren la no-linealidad de sector, mediante teorema de pequeña ganancia escalado (utilizando un multiplicador constante) para la no-linealidad. Las operaciones sobre los modelos, diagramas de bloques y diseño de controlador son implementadas en su totalidad en Matlab, mediante el uso de lft y hinfsyn. Por brevedad, se obtiene la respuesta ante escalón y en frecuencia de un bucle cerrado con incertidumbre $\mathrm{\Delta }$ constante, aunque la simulación correcta debería haberse ejecutado mediante simulink o ode45 dado que el sistema es no-lineal y, por tanto, presentará distorsión armónica, tal y como se ha hecho en el caso de estudio de un depósito del vídeo [dsnl4].

Otro caso de estudio de acotación de sector y prestaciones robustas ante no-linealidad en un modelo de depósito se discute en los vídeos [dsnl2] (modelado), [dsnl3] (planta generalizada) y [dsnl4] (aplicación tma. pequeña ganancia escalado).

Colección completa [VER]:

• Anterior   Prestaciones robustas ante no linealidad, depósito 1er orden (IV): planta ponderada, cálculo controlador, simulación

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