Estimación fuerza sistema mecánico incierto: análisis prestaciones h2,hinf,musyn en frecuencia

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:45

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Resumen:

Este vídeo continua el caso de estudio del diseño de un estimador de una variable interna (observador) de un sistema con modelo incierto, que comenzó en el vídeo [obsmu1] (modelado), continuando en el [obsmu2] (planta generalizada y diseño óptimo h2,hinf,mu).

Formalmente la teodría persigue garantías en el dominio de la frecuencia, por lo que en ese vídeo se discute el comportamiento del observador en el dominio de la frecuencia, tanto nominalmente como ante error de modelado, comparando los resultados h2syn, hinfsyn y musyn.

Como lo que se verá en una aplicación real son señales en el dominio del tiempo, dedicaremos un vídeo ([obsmu4]) que concluirá el caso de estudio con simulaciones en el dominio del tiempo incorporando ruidos de medida.