Estimación fuerza sistema mecánico incierto: prestaciones h2,hinf,musyn en dominio del tiempo

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 21:39

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Resumen:

Este vídeo es la conclusión del caso de estudio del diseño de un estimador de una variable interna (observador) de un sistema con modelo incierto, que comenzó en el vídeo [obsmu1] (modelado), continuando en el [obsmu2] (planta generalizada y diseño óptimo h2,hinf,mu) y en el [obsmu3] (análisis en frecuencia de los resultados).

Aunque formalmente la teodría persigue garantías en el dominio de la frecuencia, lo que realmente se verá en una aplicación real son señales en el dominio del tiempo, por lo que dedicamos este vídeo a discutir dichas prestaciones ante escalón y ante entradas senoidales con ruido de medida aleatorio. Se discute que como el hinfsyn o musyn no optimizan la varianza de la salida, habría que comprobar experimentalmente o/y añadir filtrado de alta frecuencia a las plantillas límite para asegurar que la varianza ante ruido de medida es aceptable. El caso en tiempo continuo tiene además sus peculiaridades porque el ruido blanco es una señal de varianza infinita... El objetivo de este vídeo no es entrar en esas sutilezas, pero al menos acercarse a una simulación razonable de todo eso.