Este vídeo plantea las ecuaciones Euler-Lagrange de la
dinámica de un robot (péndulo) de múltiples eslabones de
grados de libertad; aunque se revisa aquí en los primeros dos mintos de
vídeo, el vídeo [pendNcin] introduce notación, geometría, cinemática y el
cálculo de energías cinética y potencial. La simulación y animación
con las ecuaciones de movimiento obtenidas se discuten en el vídeo
[pendNSim].
Nota: casos más sencillo de sistemas de 2 grados de libertad se abordan en los
vídeos [cpEL] y [cpine], por ejemplo. Quizás fuera conveniente visualizarlos previamente a
este contenido.
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