Caso estudio Robust Control Toolbox: [5] Diseño iterativo usando musyn [dksyn obsoleto]

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:42

Resumen:

Este penúltimo vídeo del caso de estudio aborda la optimización mediante la iteración entre multiplicadores y controladores que sugiere el teorema de pequeña ganancia escalado. El comando Matlab que lo realiza es dksyn. El uso de la descripción reducida de la incertidumbre generada con ucover en el vídeo [rcml2] conlleva ventajas computacionales, a cambio de ser “conservativo” para algunas plantas (cubrir cun una “bola” una geometría “estructurada” diferente) y, a la vez, “arriesgado” debido a haber seleccionado un conjunto finito de plantas en un conjunto finito de frecuencias para la acotación con ucover.

El diseño de reguladores PID con mu-síntesis se aborda en el vídeo [rcml6], que concluye el caso de estudio.´

Nota: a partir de la versión R2020a, el comando recomendado es musyn que sustituye a dksyn (obsoleto), con una sintaxis similar. Este vídeo se grabó con anterioridad a dichos cambios. El comando musyn se usa, por ejemplo, en el vídeo [musyn2] donde se aplica a un proceso multivariable de 2 entradas y 2 salidas. El material MLX ha sido actualizado.

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