Caso estudio Robust Control Toolbox: [6] Diseo de PID con musyn

Caso estudio Robust Control Toolbox: [6] Diseño de PID con musyn

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: **** , Relevancia:

, Duración: 10:59

Materiales: [ Cód.: casosrobustvideoconPIDmu.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo concluye el caso de estudio que comenzó en el vídeo [rcml1] (modelado), el [rcml2] (simpliﬁcación de la incertidumbre), [rcml3] (mixed-sensitivity sobre planta nominal), [rcml4] (PID con hinﬁnito) y [rcml5] (mu síntesis).

En este vídeo, diseñaremos un controlador PID con musyn, porque también lo permite, como el hinfstruct que se usó en el caso del vídeo [rcml4].

El código es bastante parecido al caso hinfstruct, realmente, similar al vídeo [cerp5].

La parte ﬁnal del vídeo compara las prestaciones obtenidas con cada una de las metodologías.

Existen discrepancias en los resultados obtenidos con versiones anteriores de Matlab, no sé si por error mío en la copia/adaptación del código o por mejoras internas en la Robust Control Toolbox.

Colección completa [VER]:

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