Análisis de respuesta en frecuencia de bucles de control: Ejemplo MATLAB

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:22

Resumen:

En este vídeo se comparan las respuestas temporales (step) y en frecuencia de bucle cerrado de dos reguladores (PID y PD, diseñados por prueba y error) analizando los elementos de $S$, $T$ y $KS$ descritos en el vídeo [rfbc]: valores a bajas y altas frecuencias, anchos de banda, picos de resonancia.

Otro ejemplo de análisis frecuencial en bucle cerrado en un contexto de control por modelo interno (IMC) aparece en el vídeo [imc4ca2], para los lectores familiares con dicha metodología; la respuesta en frecuencia de bucles de control es la idea básica fundamental en lo que se denomina $H_{\infty }$ loop shaping (sensibilidad mixta, etc.), por lo que las ideas de este vídeo se usarán con profusión en dicha técnica, aunque no se pone por el momento enlaces a los mismos dado que requieren una adecuada introducción.

Un análisis de la respuesta en bucle cerrado de un proceso “incierto” (usando la incertidumbre ultidyn de la robust control toolbox) se aborda en el video [cerp1].

Colección completa [VER]:

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