Prestaciones robustas, caso estudio Matlab: 1- planteamiento del problema

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:19

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Resumen:

En este video se empieza a discutir un análisis de prestaciones robustas de un proceso $5∕{(s+1)}^2$. Este vídeo, muy breve, simplemente presenta un PID diseñado por prueba y error. Se analizan sus prestaciones nominales de error de bucle y de referencia a acción de control, tanto en tiempo como en frecuencia.

Si no tienes familiaridad con los conceptos de respuesta en frecuencia en bucle cerrado, te recomendaría visualizar el vídeo [rfbc] antes que éste.

Se consideran satisfactorias y se plantea el problema de cómo garantizar, ante una cierta estimación del error de modelado (incertidumbre aditiva no estructurada, de cota de tamaño 0.2), que la respuesta del sistema ante error de modelado se ”parece” a la simulación del nominal (garantizar prestaciones robustas). La solución de dicho problema se discutirá en los vídeos [cerp2] y [cerp3], continuación de éste.

El vídeo [prhrp2] aborda otro caso de estudio similar a éste.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Interpretación de márgenes de estabilidad con rangos asimétricos en Robust Control Toolbox

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