Este vídeo linealiza el modelo dinámico que se dedujo a partir de leyes
elementales de primeros principios de la Física en el vídeo [tiovd]. En concreto, hace
una linealización “manual” en el punto de funcionamiento (estática, equilibrio)
que también se usó como ejemplo en el referido vídeo. Aunque existían dos
modelos no lineales (el original de 4 ecuaciones y la ecuación de estado
normalizada de 2 ecuaciones) , en este vídeo se linealiza el primero de
ellos.
En el vídeo [tiovl2] se linealizará la ecuación normalizada y se comprobará que
el resultado final es idéntico. En este vídeo y en el referido, se hace la
linealización “a mano” con el objetio didáctico de aprender a hacerlo para un
examen “lápiz y papel”... El comando jacobian ahorra mucho trabajo, como se
discute en el vídeo [tiovl3] que sería la forma “rápida” recomendada de linealizar
con Matlab.
También se simularán los modelos linealizados resultantes, en vídeos
pendientes de publicar en este momento.
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