Este vídeo simula la estructura de control completa diseñada en los vídeos
[tm2ffnl] y [tm2aw] para un tanque de mezclado no lineal, ante fallos en la válvula
de salida o referencias de concentración y nivel excesivamente bajas.
Se observa que se pueden alcanzar niveles muy diferentes al punto de
funcionamiento y se motiva, por tanto, la conveniencia de añadir un control
“override” de modo que si el nivel sale de unos límites entonces el actuador
pase
a controlar nivel en vez de concentración. Los detalles de ese diseño se ven en el
vídeo [tm2orp].
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