, Duración: 09:50
Materiales: [ FiltKalmExtErrores.pdf]
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Este vídeo analiza formalmente las fuentes del error en la propagación de media y varianza de una distribución de probabilidad a través de una función no lineal .
La idea básica es que dependerá del desarrollo en serie de Taylor alrededor
de la media de la función, y de los momentos de la distribución de probabilidad
de
(varianza, sesgo, curtosis). Este análisis inspirará modificaciones
(transformación Unscented de Uhlmann-Julier, [