Respuesta estacionaria ante rampa de sistemas genéricos en función de transferencia (1): teoría

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:55

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Resumen:

Este vídeo presenta cómo calcular el régimen estacionario $P+Qt$ ante una entrada rampa (unitaria $u(t)=t$) en un sistema lineal con función de transferencia $G(s)$ arbitraria, generalizando el resultado del vídeo [ord1tramp] que discutía el caso particular de sistema de primer orden (más sencillo, y recomendado ver antes que éste si estás iniciándote en estos temas).

Se demuestra, de dos formas (por descomposición en fracciones simples o por serie de Taylor), que si $G(s)$ no tiene polos en el origen, entonces $Q=G(0)$ y $P=G^{\prime }(0)$ donde $G^{\prime }$ es la derivada de $G(s)$ respecto a $s$.

El caso más general, que unifica respuesta ante escalón, rampa o senoide en representación interna, se discute en el vídeo [ress].

Interpretación y ejemplos de los resultados teóricos de este vídeo son discutidos en el vídeo [regestramp2], continuación de este.