Respuesta estacionaria ante rampa de sistemas genéricos en función de transferencia (2): interpretación y ejemplos

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 13:18

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Resumen:

Este vídeo es continuación del vídeo [regestramp1], donde se probó que el régimen estacionario ante rampa $u(t)=t$ de un sistema lineal de función de transferencia $G(s)$ es $G(0)\cdot t+G^{\prime }(0)$ siendo $G^{\prime }$ la derivada con respecto a $s$ de $G(s)$.

Aquí se discute su interpretación, que puede ser de dos formas: como “offset” desplazamiento vertical $G^{\prime }(0)$; o como “retardo” desplazamiento temporal $G(0)\cdot (t+\delta )$ siendo $\delta =\frac{G^{\prime }(0)}{G(0)}$.

A continuación, se ponen ejemplos Matlab de sistemas de primer orden y de segundo orden, tanto numéricos como simbólicos $G_1(s)=K∕(\tau s+1)$, $G_2(s)=K{\omega }_n^2∕(s^2+2\xi {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2)$. Por último se pone un ejemplo de sistema de tercer orden con ceros adicionales.