Modelado dinámica Euler-Lagrange de catapulta (bola en barra) con rotación forzada 1GL

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:48

Resumen:

En este vídeo se modela la cinemática y dinámica de una barra con una masa puntual (bola agujereada ensartada en la barra) que es “catapultada” hacia el exterior si no está en el centro (eje de rotación).

En este caso, la velocidad angular de la barra se supondrá constante (forzado) y se obtendrán ecuaciones considerando un único grado de libertad (aunque, claro, las ecuaciones de este movimiento forzado se podrían obtener como caso particular de las ecuaciones de dos grados de libertad consideradas en el vídeo [ballbar2GL], cuya visualización se recomienda).

Se utilizan tanto los balances de fuerzas como las ecuaciones de Euler-Lagrange de 1 grado de libertad (lagrangiano dependiente del tiempo).

Colección completa [VER]:

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