Modelo dinámico de Péndulo/Robot de múltiples eslabones (I): cinemática y energías

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 16:37

Resumen:

Este vídeo plantea el problema de un robot articulado (péndulo) de múltiples eslabones de $N$ grados de libertad, introduciendo notación, discutiendo su geometría, la cinemática de velocidades y el cálculo de energías cinética y potencial. Las ecuaciones Euler-Lagrange del movimiento serán obtenidas en el vídeo [pendNEL], y la simulación y animación en el vídeo [pendNSim].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Modelado dinámica Euler-Lagrange de catapulta (bola en barra) con rotación forzada 1GL

• Siguiente Modelo dinámico de Péndulo/Robot de múltiples eslabones (II): ecuaciones Euler-Lagrange