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Materiales: [ ControllObserv.pdf]
En este video se esboza el análisis de controlabilidad y observabilidad para el caso de sistemas de tiempo continuo.
También se presenta la descomposición en forma de Kalman (controlables y observables, controlables no observables, observables no controlables, y no controlables no observables), que motiva la realización mínima (que calcula el comando minreal en Matlab), y las definiciones de sistemas estabilizables/detectables.
Colección completa [VER]:
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