, Duración: 04:40
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Este vídeo, en inglés, de un laboratorio del MIT, ilustra sin fórmulas las ideas principales y el tipo de comportamiento “intuitivamente esperable” que está asociado a las acciones de control proporcional, derivada e integral basándose en un ejemplo de seguimiento de trayectoria de un vehículo autónomo.
Colección completa [VER]:
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